MIS-TOUCH
Endüstriyel HMI Panelleri - Yeni nesil dokunmatik operatör panelleri ile sezgisel makine kontrolü
Yeni nesil dokunmatik operatör panelleri ile sezgisel makine kontrolü
Ürün odağı
- • Türkiye'nin İlk Dokunsal Robot Eli
- • Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kontrol
- • Geniş Uyumluluk
NASIL ÇALIŞIR?
Nasıl Çalışır?
Dokunsal Algılama
508 noktalı basınç sensörü ile nesne yüzeyini ve kavrama kuvvetini algılar.
Hibrit Kontrol
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrol algoritması ile hassas kavrama. Yumuşak iniş fonksiyonu ile nesne hasarını önler.
Uygulama & Entegrasyon
Humanoid robotlar, cobotlar ve endüstriyel robot kollara monte edilir. TCP/IP, EtherCAT, CANopen ile haberleşir.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Sahaya hazır sistem spesifikasyonları
| Model | Leadtron DH116 (L1/R1, EC, -M) |
| Serbestlik Derecesi | 11 toplam (6 aktif tahrikli) |
| Ağırlık | 545g (+-10g) |
| Kanca Yük Kapasitesi | 30 kg max |
| Yanal Kavrama Kuvveti | 50N max |
| Sensörler | Multimodal dokunma (normal kuvvet, kesme kuvveti, yakınlık) |
| İletişim | CANFD, EtherCAT (100MHz), RS485 |
| Motor | Fırçasız içi boş kapmotorun, sonsuz dişli tahrik |
| Kontrol | FOC akım + kuvvet-pozisyon hibrit kontrol |
| Yazılım Desteği | Windows 10+, Linux, ROS2, C++, Python |
| Kavrama Ömrü | 1 milyon döngü |
| Uyumluluk | FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Humanoid, Cobot |
TÜRKIYE'NIN İLK
Türkiye'nin İlk Dokunsal Robot Eli
508 noktalı basınç sensörü (parmaklar + avuç içi) ile dokunma hissi. 6 serbestlik derecesi (DOF), 490 gram ağırlık ve 10 kg maksimum yük kapasitesi.
KUVVET-POZISYON HIBRIT
Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kontrol
Yumuşak iniş fonksiyonu ile hassas kavrama. 1 milyon kavrama döngüsü ömrü. TCP/IP, EtherCAT ve CANopen iletişim protokolleri desteği.
UYGULAMA ALANLARI
Uygulama Alanları
HASSAS MONTAJ
Hassas Montaj
- Elektronik bileşen yerleştirme
- Konnektör takma
- Yüzey temas gerektiren işlemler
LABORATUVAR OTOMASYONU
Laboratuvar Otomasyonu
- Tüp ve numune taşıma
- Hassas sıvı transferi
- Kırılgan malzeme kavrama
ELEKTRONIK & MEDIKAL
Elektronik & Medikal
- PCB montaj
- Medikal cihaz üretimi
- Mikro parça manipülasyonu