MIS-TOUCH
Industrielle HMI-Panels - Touchscreen-Bedienpanels der nächsten Generation für intuitive Maschinensteuerung
Touchscreen-Bedienpanels der nächsten Generation für intuitive Maschinensteuerung
Produktfokus
- • Türkeis erster taktiler Robotergreifer
- • Kraft-Positions-Hybridsteuerung
- • Breite Kompatibilität
WIE FUNKTIONIERT ES?
So funktioniert es
Taktile Erfassung
508 Drucksensoren erfassen die Objektoberfläche und die Greifkraft.
Hybridsteuerung
Präzises Greifen mit Kraft-Positions-Hybridalgorithmus. Soft-Landing-Funktion verhindert Objektschäden.
Anwendung & Integration
Montage an humanoide Roboter, Cobots und industrielle Roboterarme. Kommunikation über TCP/IP, EtherCAT, CANopen.
TECHNISCHE DATEN
Feldbereite Systemspezifikationen
| Modell | Leadtron DH116 (L1/R1, EC, -M) |
| Freiheitsgrade | 11 gesamt (6 aktiv angetrieben) |
| Gewicht | 545g (+-10g) |
| Hakenlastkapazität | 30 kg max |
| Seitliche Griffkraft | 50N max |
| Sensoren | Multimodal taktil (Normalkraft, Scherkraft, Näherung) |
| Kommunikation | CANFD, EtherCAT (100MHz), RS485 |
| Motor | Bürstenloser Hohlbecher-Motor, Schneckengetriebe |
| Steuerung | FOC-Strom + Kraft-Positions-Hybridsteuerung |
| Software-Unterstützung | Windows 10+, Linux, ROS2, C++, Python |
| Greifzyklen-Lebensdauer | 1 Million Zyklen |
| Kompatibilität | FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Humanoid, Cobot |
TÜRKEIS ERSTER
Türkeis erster taktiler Robotergreifer
Tastsinn mit 508 Drucksensoren (Finger + Handfläche). 6 Freiheitsgrade (DOF), 490 g Gewicht und 10 kg maximale Nutzlast.
KRAFT-POSITIONS-HYBRIDSTEUERUNG
Kraft-Positions-Hybridsteuerung
Präzises Greifen mit Soft-Landing-Funktion. 1 Million Greifzyklen Lebensdauer. TCP/IP, EtherCAT und CANopen Kommunikation.
ANWENDUNGSBEREICHE
Anwendungsbereiche
PRÄZISIONSMONTAGE
Präzisionsmontage
- Elektronikbauteil-Platzierung
- Steckerverbindungen
- Oberflächenkontakt-Prozesse
LABORAUTOMATISIERUNG
Laborautomatisierung
- Röhrchen- und Probenhandling
- Präziser Flüssigkeitstransfer
- Greifen fragiler Materialien
ELEKTRONIK & MEDIZIN
Elektronik & Medizin
- PCB-Montage
- Medizintechnikproduktion
- Mikroteile-Manipulation